車と腕をぶつけてしまったが、当て逃げになるのでしょうか。

先日、駐車場で自転車に乗ろうとした際、よろけて私の腕が近くの車にぶつかってしまいました。傷やへこみはなかったため、その場を後にしてしまいましたが、この場合警察に連絡した方が良いのでしょうか。また、もし相手の方から被害届が出された場合、当て逃げになるのでしょうか。

傷やへこみがなければ、警察などへ連絡する必要などはないと思いますよ。そもそも、傷やへこみがないのに、警察が被害届けを受理するとは思えません。

ありがとうございます!
ずっと気がかりだったので安心しました!