未成年の胸を触る行為は何罪になりますか?また、慰謝料請求は出来ますか?

私には同棲している31歳の彼氏がいます。
また、私には仲のいい17歳の妹がおり、彼氏とも仲が良く頻繁に家に遊びに来ていました。

ある日妹が泊まりで遊びに来ている際に、私が仕事のため外出しました。ですが後日、妹から私が外出中に彼に胸を揉まれたという話を聞きました。

"浮気は嫌い"だと散々言っておきながらほかの女の胸を触った彼に腹が立っているのは勿論、私の大切な大切な妹に手を出したことがショックです。妹に嫌な思いをさせてしまい申し訳なさでいっぱいです。

後日、彼が妹にLINEで「身体をベタベタ触ってごめんなさい」という謝罪の連絡が来ていました。スクリーンショットを撮ったので証拠はあります。また、私から彼に「妹の胸を触ったのはほんと?」と聞き、それを認めている会話も録音しました。

彼氏が未成年の妹にしたこの行為は何罪に当たりますか?
また慰謝料の請求は出来ますか?
慰謝料請求が出来るのであれば大体どのくらいの額になりますでしょうか?

長文すみません。

強制わいせつ罪となります。
慰謝料の請求も可能です。慰謝料額は、過去の裁判例の統計上は、金額帯が分散している傾向があります。
行為の悪質性や被害結果の重大性が加味されて決められるでしょう。
50万円~99万円の範囲内ぐらいでまずは考えておくとよいかもしれません。
(もちろん、それ以下、それ以上の金額での提案を否定するものではありません。)