これって強制わいせつに該当するの?

今から約8年〜10年ぐらい前に性行為をしました。同時、私も相手も大学生だったど思いますが、わたしの自宅で行いました。私自身は同意をとった上で行為をしましたが、今になってそれが不安になってきました。その当時の証拠等は相手にもないと思います。
また、暴力はふるってもいませんし、お酒もお互い呑んでいません。

以下質問内容です。
①強制わいせつ、準強制わいせつの罪に該当しますか?該当しなければ相手が訴えてきた場合
どんな罪に問われるんですか?

②この場合、年数がかなり経っていますので、
もう時効とかなんですかね?
民事でも、刑事でも

③私は結構心配してるんですけど、
警察や弁護士から連絡がはいってないって事は
自分が捕まったりする可能性は低いんですかね?あんまり心配しなくていいのでしょうか?
友達や家族から、そんな心配するなって言われたりしてるんですが、、

友達や家族の言うとおりです。
事件にはなりません。
ちなみに、刑事7年、民事3年で時効ですね。
心配しないでいいですよ。

内藤様
ご回答頂きありがとうございます。
一点、ご質問がございます。
仮に、相手が同意していないとして警察に被害届を出された際に、私はどのような対応が必要なのでしょうか?
警察の事情聴取等に対応すべきなのか、
それとも弁護士を立てたほうがいいのか?
弁護士を立てて、時効の方向へ持っていくことになるのでしょうか?
それとも、慰謝料請求に応じるべきなのか?

あと、時効と記載がありますが以下の文面がわかりません。
「被害者が損害及び加害者を知ったときから3年(または不法行為のときから20年)」
この不法行為20年とはどう言う意味でしょうか?
お忙しいと思いますが、よろしくお願いします。

時効にかかっているので、受理しません。
20年は、加害者を知らなくても20年で権利が消滅するということです。
これで終ります。