母方の叔父との金銭トラブルについて法的手続きをすることは可能か

母方の叔父と母との金銭トラブル。
母方の叔父はことあるごとに理由をつけてはお金を借りて音信不通になります。自宅にも押し掛けることもあり、非常に困っています。
借用書などの契約書もないため、これ以上トラブルにしたくありません。法的に対処はできますでしょうか?

具体的にはこれ以上やり取りができないよう家に近づけない、連絡できないようにしたいです。

お母様がその気なら、叔父を自宅出入り禁止にし、電話も着信拒否して連絡を断ち、なおも家に来たりするのであれば、住居侵入罪での告訴・告発や、民事で接近禁止の仮処分申立てをすることが考えられます。
住居侵入罪での告訴・告発は自宅の名義なども関わってきますし、民事の申し立てはその点に加えきちんと証拠を集めないとうまくいかないこともあったりするので、その辺りをお母様が一度弁護士に相談して掴んでおくといいと思います。

お母様にあまりやる気がないと、法的措置はうまくいかないように思います。

ありがとうございます!参考になりました。相談してみます。