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煽り運転被害で追突事故、正当防衛になる可能性は？

高速道路で前から煽り運転をされて不要な急停止などを多発してきます。幸いドライブレコーダーが付いていたのですが、、路肩もあまりなかったので後ろからぶつけました。この場合、正当防衛は成立するのでしょうか？

路肩もあまりなかったので後ろからぶつけました。この場合、正当防衛は成立するのでしょうか？

とのことですが、警察には事情を説明したのでしょうか？