父親を訴えるために必要な証拠について

小学生の頃から妹も私も、父親に下記のようなことをされて来ました。
○嫌がっているのにお尻を触られる
○胸を揉まれる
○土下座して来たら処女もらってやるなどのセクハラ発言
○妹とわたしが大切にしていた物を破壊する
また、母も父親から「お前が応じなかったら、娘たちを襲うぞ」
と性行為を強要されていました。

証拠が現時点でない状態ですが、例えば父親が上記の旨を認めた会話の録音
を証拠として訴える、接近禁止にすることは可能でしょうか。
もし、不可能な場合は一般的にどういったものが証拠になるのでしょうか?

慰謝料請求権が時効にかかっているかどうか、父親はどこまで認めているか、
地元の弁護士に無料相談をされたほうが、可否の判断がはっきりするでしょう。