建造物侵入罪の可能性

高速道路を運転中に眠くなったのでトイレで自慰行為をしてしまいました。
トイレから出ようとしたらそこが女子トイレであることに気づきました。他の弁護士の方に相談したら故意で入ったのではないかと疑われたのですが故意ではありません。
スマホをいじりながらトイレに入ってしまったので女子トイレであることに気づけませんでした。
盗撮や覗きはしていません。
このようなことをしてしまったことを本当に悔いています。
警察に相談に行くべきでしょうか?
また警察に行ったら被害届の有無に関わらず逮捕されますか?

自首(出頭)した時に被害届が無く、かえって警察に事件が認知され捜査になりますか?今の私はどうしたらいいですか?またもし警察から出頭要請が出た場合、弁護士を介した示談交渉はかのうでしょうか?
この場合被害者は誰になりますか?
私は本件において深く反省しています。ご回答よろしくお願いします。

>自首(出頭)した時に被害届が無く、かえって警察に事件が認知され捜査になりますか?

現場を見たわけではありませんので気づけなかったといえるかどうかは分かりませんが、↑のようなことを気にするのであれば何もしなくてよいかと思います。

普通に見れば間違えるはずが無いのですが、間違えてしまいました。
警察に相談しても信じてもらえない可能性が高いと思います。
それでもずっと悩んでいるくらいなら全て打ち明けたほうが楽な気がします。
もし警察に行った場合起こりうることを教えていただきたいです。
県外のトイレでやってしまったので警察に行くとしたらその県まで行くべきですか?