暴力被害者です。慰謝料に納得がいかないのですが良い解決策はありますでしょうか?

去年の7月、スーパーでお会計をしようとした時障害を、持ってる男性にグーで複数回頭を殴られてました。障害者の方に付き添ってたヘルパーの方が口頭でやめなさいと言うだけで全然止めてるという感じでもなく、一緒に居た旦那がそれに気付いて止めてくれたのですが。その時に、軽くヘルパーの方が謝って名刺を渡して来て病院代は払います。と言ってどこかに行ってしまい旦那が警察を呼んで、ヘルパーの方がフードコートで食事をしていたので電話で呼び出しました。その後事情聴取をして、体調が悪くなったので警察が呼んで下さった救急車に乗って病院に行きました。
そのから相手の方に弁護士が付き、連絡は弁護士経由でお願いします。とだけ来て相手からの謝罪が無かったので警察に被害届を出そうと連絡をしました。そしたら警察の方が一旦相談と言う形で相手に伝えても良いですか?結果次第でいつでも被害届を出して下さいと言われたました。
警察が相手の弁護士などと連絡を取って下さり、10月にやっと直接相手の方から謝罪がしたいと言われました。
後日、直接会って謝って頂いたのですが、その際に弁護士から見舞い金を渡すので被害届を出さないで欲しいと言うのを言われました。それを受ける代わりに、その見舞い金を受け取っても慰謝料に含まれない。と言うのを入れて合意しました。
その後、脳には異常が無いと言う結果にはなりましたが、精神科に殴られた件でPTSDと言われ今4月になってもずっと病院に通っています。
相手の弁護士の方からは、病院代+仕事を休んだ分+慰謝料で16万しか払わないと言われています。計算したらこちらが数十万私がマイナスになりおかしいと考えています。
なのでこちらからの慰謝料を提示したのですが16万しかやはり払えないと言われました。

弁護士を雇い相手会社を訴えて慰謝料裁判をしたいと考えていますがもう少し相手と話合った方がいいのでしょうか?
どう行動するのが得策でしょうか?
相手からの慰謝料金額は相場なのでしょうか?

慰謝料は、受傷した怪我の内容、治療期間、残った症状、相手方の暴行態様等の具体的事実関係により異なります。一度お近くの法律事務所にて、ご相談されてみることをお勧め致します。