運送などを行う車両にラッピング広告をして宣伝をする際に気をつけるべき点はなんですか?

事業に関する相談で、自分の会社の広告を他の会社の社用車(トラックやバン)にラッピング広告という形で掲載し、街中を走行して宣伝したいです。その際に、社用車というのは広告専門の車両ではなく、運送などの通常の業務を行っている車両に掲載する予定です。ここで道路交通法や道路運送車両法など様々な法律、条例があると思うのですが、どういった問題に気をつければ良いのでしょうか。

ラッピング車両などの車両広告については、屋外広告物に関する条例などで地方自治体ごとに独自の規制が定められています。
許可や届出などの手続きが必要になる自治体もあります。
デザインの概要、車両の場所などを示してお近くの弁護士に法令調査を依頼することをおすすめします。

一般的には次のような観点からの規制になっていることが多いです。
交通安全の観点からの規制(道路標示などと混同させないなど)
景観を害しない(著しく派手でないなど)
市民感情を害しない(性的、暴力的、反社会的でないなど)