会社の名義貸しについて

2020年6月から元彼氏が代表者の会社で仕事をしていました。そして、2020年の8月に恋人関係をやめましたが、仕事は続けていました。

2021年に2社を新規設立して欲しいと言われましたが、1社は私が持つことで作ることは同意しました。私は会社のことには詳しくなく司法書士事務所に連れて行かれて「はい」だけ言うように言われました。

その後元彼氏から実は2社になっていて名義変更はすぐに出来ないからや高額がかかるなど言いくるめられてしまい、これをすれば名義変更するからと何度も頼み事をされたり、お金も貸しましたが名義変更してもらえないどころか連絡も取れなくなりました。
この内容がどの分野にあたるのかわからなかったのでネットで調べて近いと思った会社の名義貸しにしました。

この場合は泣き寝入りするしかないのでしょうか。

悪用される可能性があるので、代表者名義と取締役名義を変更することですが、
それが困難なら、費用はかかりますが、会社を解散し清算したほうが安全でしょう。
会社をたたんで利用できなくすることですね。

その場合って会社の印鑑等が必要なのでしょうか?一社に関してはもう利用されてて印鑑等も渡してもらっていません
銀行口座を作るときも元彼の社員と銀行の窓口の人が記載をしていて詳しいことがわかりません。

会社の印鑑が必要でしょう。
悪用されればあなたが責任を負うことになるので、会社を解散、
清算したほうがいいでしょう。