調停の呼び出しが来てから、協議離婚に切り替えたい場合

只今、相手からの離婚要求を拒んでいる者です。
この先、本気で離婚を請求したくなった相手が、調停を申し立ててくる可能性があります。
調停のちに、裁判するくらいであるなら、その前に協議離婚した方がいいと思っています。
金銭面の関係からの思いです。

調停の呼び出しがきてから、[調停へは出席したくなく、協議離婚するつもりです]と意思表明はできますか?
その際それでも、何かしらの出費はありますか?

調停に出席しないと過料の制裁が科せられるおそれがないとは言えません。
そのため、本気で協議離婚したいなら、いまのうちに相手と協議離婚してはいかがでしょうか。
たまに調停申立てから協議離婚したいという方はいますが、裁判所はほとんどそれを理解しないと思います。離婚したければ調停離婚すればいいからです。