不倫相手に脅されて困っています。

現在、同じ会社の人と不倫していますが、相手に脅されて困っています。付き合い始めた頃は相手は独身、私は結婚していて、相手は子供が欲しいということでしたが、私には子供を作ることが難しかったので相手は私と付き合いながらも、数年前結婚して子供が生まれました。ですが、付き合い始めた頃に一生一緒にいると安易な約束をしてしまい、その当初、相手が誓約書を書かないと帰さないと脅してきたので嫌でしたが、6年後には離婚して一緒になる、もし約束を破ったら100万円払うという誓約書を無理矢理書かされてしまいました。その期限が多分もうすぐきてしまいます。書きたくない無理矢理書いた誓約書でも有効なのでしょうか?また、俺の言ったことに従わないと攻撃するとか、痛い目に合わせるとか、言うこと聞かないで逆らったり反抗したから償いしろと言われて、私の裸の写真や動画を送れと言われ送ったこともあります。後は、私と私の家族を生きていけないようにしてやるとか、私の子供に性行為中の声を勝手に録音されていたものを携帯に送ったらどうなるかな?と言われたこともあります。いつも自分が気に入らないことや、言ってきたことに対して反抗したりすると、逆らった、たてついたと言い、俺がルールだ、許さないからなと言われます。また、他の男性と笑って楽しそうに話したりすることも許されず、休みまで強制的にこの日に休めと言われることもあります。また、会社で男性と話したことだけを毎日報告しろとか、男関係だけは絶対許さないからなとも言われています。なので、もう無理だから別れたいと言うと、裏切るんだな裏切ったら許さないと、また脅されて何をされるかわからず怖くて別れることができません。精神的におかしくなりそうです。揉めることなく、家族にも被害が出ないように普通に別れたいのですが、どうしたらいいのでしょうか?何年も前から悩んでいて本当にどうしたらいいかわからず悩んでいます…アドバイス、よろしくお願いします。

誓約書は無効になります。
家族に知られないと言うのは難しいかも知れません。
弁護士を立てて対策を練りましょう。
警察への被害届も検討することになりましょう。

回答ありがとうございます。
やはり、自分と相手との話し合いだけで解決するのは難しいですか?
警察は対応してくれるのでしょうか?

話し合い可能と考えるなら、話し合いをしてください。
警察は、脅迫罪で、対応してくれる可能性はあるでしょう。
今後のアドバイスもあるでしょう。
これで終ります。