盗撮までとはいかないが、慰謝料等請求できるのか?

会社の事務所で、昨年の12月より同僚からUSB型小型カメラでコピー機で作業してる後姿を隠し撮りをされてました。
2月に入って撮られてる証拠が集まり、
管理部と協力し同僚からカメラ押収と事実確認を行い結果、同僚は3月一杯で自主退職になりました。

私はその期間中に恐怖とストレスでストレス障害を患いました

大変ご不安でいらしたことと思います。
民事上の慰謝料請求権はあると考えられますが、金額的にはかなり低いものになりかねないと思います。
裁判で判決を取ったとして、状況次第で認容額が数万円、という場合もありうるかと思います。
場合によっては、請求するための費用の方が高額になる場合もあるかと思います。