恋愛について知りたいです

自分17歳で、バイト先の先輩が25歳でその先輩に相談に乗って欲しかったんですよ。仕事終わりに、お互い20時に終わり30分ぐらい話すってな場合それって未成年連れ回しになるんですか?また17歳と25歳って付き合ったらダメなんですか?

バイト終わりに30分話しただけでは、未成年者連れ回しとは評価できませんね。
17歳と25歳で恋愛関係として付き合って良いかと問われれば、25歳のお相手が青少年健全育成違反の疑いをかけられるリスクがあり、お相手に迷惑がかかることなので、お勧めはしません。
恋愛関係ではなく、人間同士の交流を持つ分には、かまわないと思います。
今は、18歳成人の時代なので、少し待つのがよろしいかと思います。