借入から差押の連絡がありました

2010年頃に消費者金融で40万弱の借入をしており、1年ほど返済後返済は滞っていました。
度々ハガキや封書で連絡は来ていたのですが、見ていませんでした。裁判所からの通知も来ていたように思います。
先日、あまり使っていないのですが、取引のある銀行から連絡があり、「エイチ・エス債権回収会社から差押の連絡があります。お心当たりありますか?」と聞かれました。
私は現在父名義でその銀行から借りている住宅ローンの連帯保証人になっており、万が一差押えになると住宅ローンの名義人である父にも影響があり、最悪の場合住宅が競売にかけられます、との話しで恐ろしくなった次第です。
現在、エイチ・エス債権回収会社と分割での支払いを交渉していますが、向こうは延滞利息等合わせて今現在165万ほどになっている、100万一括しか応じられないと言っています。
こちらとしては月々の返済をしていきたいので交渉をしていくのですが、住宅ローンに影響は出るのでしょうか。
怖くて夜も眠れません。
アドバイスお願いいたします。

最悪の場合、競売なのですが、父親がロ―ンの支払いを継続している
場合、競売にかけられることは、実務的にはないですね。
返済交渉が、ローンに影響を与えることはありません。
交渉前に、一度弁護士に相談して見てください。

裁判所からの通知というのが、支払督促なのか、訴状なのか、というので異なります。
もしも支払督促であれば、請求異議訴訟によって全額の支払いを避けられたり強制執行の停止などを行い、自宅の競売を阻止することができるかもしれません。
できるだけ届いている書類などを持って弁護士に相談してください。