非接触、トラック、積荷、賠償

昨日、自動車を運転中に車線変更をした際、侵入した車線にいた大型トラックが自身の想定よりも近くにいたようで減速させてしまい、クラクションを鳴らされてしまいました。
相手方のトラックとは非接触でしたが、積み荷の影響もあるため失礼なことをしたと思い、停車して謝罪しようと思いましたが、トラックが別方向に走り出し、謝罪できずじまいです。
上記のような事象後即座に、謝罪、積み荷の状況を確認できていない場合でも、後々に謝罪や賠償を請求されるのでしょうか。

ご回答いただきありがとうございます。
追加でご相談ですが、仮に請求がくるとすれば1週間以内に請求連絡が来るのでしょうか?
この2日間は何も連絡がなかったのですが、請求されるとすればどの程度の期間内なのでしょうか?

車線変更による急ブレーキが原因で、後続のトラック内の荷物が壊れたような場合は損害賠償請求される可能性はありますが、その場を離れてしまうと急ブレーキが原因かは証明が難しくなります。そのため理論的には損害賠償請求される可能性はありますが、その可能性としては低いと思います。
もし請求が来た場合には、本当に車線変更に伴う急ブレーキが原因なのかは確認をする必要があります。