過去に行われた証拠のないわいせつ行為について

数年前小学生の時に、家に住んでいた成人男性に「寝ている時に体を触られる」「寝ている時に自分の陰部を握らせられる」「アダルトビデオを見せられる」「風呂に一緒に入るよう誘われる、嫌がっても半ば強制的に連れていかれ、頭など洗うふりをし自分の勃起した陰部を擦り付ける」「自慰行為を見せられる」などをされていました。
具体的にいつかは覚えてないのですが、時効(7年?)になるかならないかくらいだと思います
当時は知識もなく何をされているか分からなかったため、なんとなく恥ずかしいことをしている気がする。としか思っていませんでしたが、今当時のことを思い出すと気持ち悪く、また身近にまだその人がいるため気も落ち着きません。

証拠などはもちろんなく、現在同じ行為を行われてはいませんが、やはり気持ち悪いです。このような内容でも訴えたり何らかの法的処置を取るなど可能なのでしょうか

強制わいせつ罪ですね。
刑事は7年、民事は3年が時効です。
証拠がないので、弁護士を通じて請求してみて、相手の出方を見る
方法もあるでしょう。
認めてくれるかもしれないので。