トラックを急停車させてしまった

先日、車を運転していて、高速道路への入り口で右折しようとしたのですが、対向車との距離感がうまく掴めず、交差点内で少し急な停車をしました。
しかし、すぐ後ろに同じく高速道路に侵入しようとしたトラックが迫っていたようで、クラクションを鳴らされました。
促されるように慌てて右折してお互いに高速道路に侵入したものの、特に追跡されるようなこともなく、その日は無事にドライブを終えました。

後になって、万が一、その時の急停車でトラックの積荷に破損があった場合、私に損害賠償を求められるようなことがあるのだろうかと不安になっています。
また、その場合は一般的な任意保険での賠償は可能なのでしょうか?

肝心な部分が抜けていたので追記します。
おそらく、後続のトラックは対向車との距離が十分空いていると判断して、私の車のすぐ後ろで右折するつもりだったと思われ、結果としてそのトラックに急停車させる形となりました。

そもそも、以下のような疑問点を指摘できるかと思います。
•そのような損害が発生したのか
•何らかの損害が発生していたとして、急停止時に発生した損害といえるのか(他の原因による損害の可能性があるのではないか等)
•相手の主張する損害の範囲や金額は妥当なのか
•相手車両にも相応の過失があるのではないか(急停止しなければならない程、後続車両の車間距離の確保が不十分だったのではないか等)

 仮に、相手車両から何らかの損害賠償請求が後日されたとしても、相手の主張をそのまま鵜呑みにせず、一度、弁護士に直接相談してみることをご検討下さい(任意保険の対象になるかと思われますが、ご心配であれば、ご加入の任意保険会社に予め確認しておかれるとよろしいかと思います)。なお、事前に弁護士費用特約の有無を確認しておくとよいかと思います。

清水先生
お忙しいところ、また夜分のご回答ありがとうございます。
故意に急停止させたわけではないのですが、私の運転との因果関係がある場合は、ある程度の損害賠償を求められる可能性があるのですね。
今後、似たようなことが起きないとも限らないので、早速保険会社に確認いたします。
先日、契約の見直しの際に弁護士特約を追加したので、このような場合に心強いなと改めて感じたところです。