人と人の接触。過剰請求をされるかもしれないケースについて

先日、駅のエスカレーター下りでスーツケースが倒れてしまい二段ほど下に乗っていた女性の腰にぶつかりました。すぐに倒れたスーツケースをキャッチし、すみません!と言うと、私の顔を見て「痛い!」と言って救急車を呼ぶだ何だのと叫んでいました。
その場を収めるため、とりあえず病院行った費用を支払うことを伝え、連絡先を交換しましたが、その後に合流した友人から「変な人だから法外な請求されるかもよ?警察呼んだほうがいい」と助言され、警察の方に現場検証、監視カメラの確認、そして被害者の方への電話対応をしていただきました。
その方は歩いて電車に乗り家に帰宅したそうです。
あくまで素人の見立てとしてはこの接触では病院に行くほどでもないようなものですが、元々腰を痛めていて病院に行く予定だったとのことで、元々の怪我などの診断でその後過剰な請求をされた場合、どのように対応したらよいでしょうか?
病院に行ったあと電話がかかって来る予定です。
万が一向こうが弁護士を立てたりした場合こちらも立てないと過剰請求が通ってしまったりしますでしょうか?

適正な請求か否かを精査するために、請求の根拠資料の提示を求めてみることが考えられます。
 また、後々、追加請求がされないよう示談書の締結をした上で支払いをすることが考えられます。
 なお、あなたやあなたの家族の加入している保険(火災保険や自動車の任意保険等)に個人賠償責任保険が付いていないか確認してみて下さい。加入している場合、今回のような日常生活上のトラブルに関する損害賠償責任について、保険から支払をしてもらえる可能性があります。