この場合弁護士を通すべきか
性犯罪の被害者で、一切非がなく相手が100％悪い場合です。謝罪の申し入れが警察を通してありましたが
とても直接見たくないので弁護士などの代理人を要求して、連絡があった場合、Ａ：こちらの要求を相手の弁護士にそのまま伝える。それで言い分が通らない場合、こちらも弁護士を立てて弁護士同士で話してもらうのが良いのか。
それとも、Ｂ：最初からこちらも弁護士を立てて言い分を代弁してもらうのか。
どちらがおすすめでしょうか？
ご自身の要求が通る／通らないよりも、相手方の弁護士と直接やり取りすることがストレスか否か、を基準にされた方が良いかと思います。
前提として、相手に弁護士に依頼する余裕があるかがわからないため、
ひとまず相手が弁護士をつけて交渉して欲しいという要望を警察に伝えてみて、その回答を踏まえて、
相談者さんの近所の弁護士に相談に行く（依頼するかどうかは別にして）のがいいと思います。