修理をしてないのに修理代を請求されています

事故車を整備工場に入れましたが、アジャスター、保険会社、当事者にも見積の連絡もせず勝手に解体し部品注文をしました。車を預け1ヶ月以上経った頃、(部品注文をしてから)修理代に400万かかると言ってきました。車両保険が250万なので全損にする事を伝えると、部品代を払えと言うので、拒否をしたら修理工場が弁護士を立て、修理契約が成立してるので修理代400万と、留置権に基づき車両の引渡しを拒否すると提示してきました。(こちらは見積額を聞いていないので、誰も修理を頼んでいません。)
相手側の弁護士が話の途中で電話を切る、電話にもでず折り返しの連絡も無い。と言う状態なので話合いも出来ない状態です。
見積も提示せず勝手に修理をしようとしたのに、こちらが400万も支払う義務があるのでしょうか?(車を一部解体してるだけで修理はしていません。)
また相手側の弁護士と連絡が取れず話が進みません。その間の車の保管料もこちらが支払わなければいけないのでしょうか?
現在は、保険会社と相手側の弁護士がやりとりしてる状態です。
当事者と相手側弁護士とがやり取りするべきでしょうか?
話が長くなりましたがよろしくお願いいたします。

修理の合意、契約をしてなければ、支払は拒否でよいでしょうが、車を返してもらうのに、こちらも訴訟などの対応を検討しなければならないでしょう。
なお、無断である程度修理しており、それで利益があった場合は、相手の言い値は不要ですが、最低限の費用(その修理で利益があった分)が発生することはありえます。もちろん希望に沿わないタイヤを勝手につけたなどでしたら、戻せと言えるでしょうが。

先生お忙しい中ご回答いただきありがとうございます。
修理はまだしていないらしく、注文した部品代(外車なので100万〜)以上の金額を請求したいみたいです。
相手側の弁護士さんがまともに話をする気が無いらしく話が止まったままなので訴訟する事を検討したいと思います。
ありがとうございました。