ジム体験の入会について。

先日、パーソナルジムの体験に行きました。
入るつもりで入会手続きを進めていました。
しかし、手持ちのカードがなぜか使えなくて、不安に思い確認したいので入会を一旦やめて、後日約束を取り付けました。その際に次までに契約書を書いたものを取り置きしてもらうことになりました。
翌々日にクレジットカードが詐欺にあってる事が発覚し、家族で話し合った結果、
ジムの入会をやめようという結論になり、
ジムに連絡をしました。
どうにか入会させようとしてきました。
すると、中途解約になるので二万円払ってくださいと連絡がきました。

契約書は確かに取り置きしてもらいましたが、入会してもいないし、控えももらっていない状況で中途解約になるのでしょうか。

法に無知なものでどうか、回答をお願い致します。

随分と乱暴なジムですね。
カードが使えなかったために入会手続きを完了出来なかったとのことですから,中途解約になると考える必要はないと思います。2万円の支払も拒否して構わないと考えます。
2万円という金額から見れば,ジムがどうしても回収にこだわるとは思われません。

入会していない以上、中途解約金を支払う必要はないと思います。
消費者契約法上も問題がある対応だと思いますので、心配なら消費者センターに相談しましょう