これは放火になるか?

ガスファンヒーターをつけたまま外出したかもしれないと認識しながら、そのまま帰らずにいて火災が発生したら放火の罪に問われますか?

意図的に火がつくこと医としての行為なら別ですが、普通はうっかりと過失でという話でしょうから、失火でしょう。
刑法 第116条
1失火により、第108条に規定する物又は他人の所有に係る第109条に規定する物を焼損した者は、50万円以下の罰金に処する。
2失火により、第109条に規定する物であって自己の所有に係るもの又は第110条に規定する物を焼損し、よって公共の危険を生じさせた者も、前項と同様とする。