イラストを別のイラストレーターさんに書き直してもらうことは著作権侵害になりますか?

あるイラストレーターさんにイラストを描いてもらい、それを商品に使っています。

最近、そのイラストレーターさんとの関係がうまくいっておらず、これ以上一緒にお仕事をするのが難しくなってきました。そこで、商品のイラストを、別のイラストレーターさんのものに順次切り替えをしていきたいと思っています。

ただ、販売している商品はシリーズもので、途中までしか発売が完了していません。シリーズは5商品考えており、そのうちの3商品分のイラストはすでに前のイラストレーターさんに描いていただき、すでに発売しています。

4商品目からは別の別のイラストレーターさんに切り替えて、いずれ、1〜3商品目のイラストも新しいイラストレーターさんに描き直していただきたいと思っております。

その場合、1〜3商品目のイラストと同じ構図で新しいイラストレーターさんに書き直してもらったら、前のイラストレーターさんの著作権を侵害することになりますか?

イラストの内容は、キャラクターです。前のイラストレーターさんには、(詳しくはお話しできないのであくまで例ですが)例えば、「アイドル風の狐さんを描いてください」とだけお願いし、おまかせで描いてもらったものを見て、耳がもっと立ってる方がいい、とか、目をもうちょっと大きく、とか、スカートの色は水色で、のように修正してもらって出来上がったものです。こちらの要望を汲み取って描いていただいたものなので、この場合の著作権はどこにあるのかわかりません。

もし可能なら、新しいイラストレーターさんに、「この狐のアイドルを、構図は同じで、あなた風のテイストで描いてもらえますか」というようなお願いの仕方をしたいと思っています。その場合、表情、小物、服装などは全て同じで描いてもらうことを想定しています。

上記は、法的に問題はありますでしょうか。もし問題があるとしたら、新たな契約などで回避する方法はありますか?

よろしくお願い致します。

その場合、1〜3商品目のイラストと同じ構図で新しいイラストレーターさんに書き直してもらったら、前のイラストレーターさんの著作権を侵害することになりますか?
→ご自身の意向の下修正してもらったとはいえ、作成したのが前のイラストレーターの方でしたら、原則として前のイラストレーターの方に著作権が帰属します。
前のイラストレーターの方と著作権譲渡契約等していないのでしたら、書き直しをした場合著作権侵害となる可能性があります。

上記は、法的に問題はありますでしょうか。もし問題があるとしたら、新たな契約などで回避する方法はありますか?
→対応としては著作権の譲渡や著作者人格権を行使しない旨の契約をすることが考えられます。

ご回答ありがとうございます。著作権譲渡の契約はないので、お話からすると著作権侵害になる可能性がありそうです。

いずれにせよ、準備が整い次第、別のイラストレーターさんにお願いすることになりますが、前のイラストレーターさんのものを見せなくても、依頼の仕方が同じだと、でき上がってくるものも似通ってしまうのではないかと思います。

もし似通ったものが出来上がってしまい、前のイラストレーターさんが訴えた場合、その対象は私になるのでしょうか?それとも新しいイラストレーターさんになるのでしょうか。

また、そもそも訴えることはできるのでしょうか。