無断で遺産を引き出されました

昨年末に祖父が亡くなり相続の手続きを始めたところ、法定相続人ではない親戚が、祖父の死亡後に祖父名義の通帳から数百万円を引き出していたことがわかりました。

遺言書は残されていませんが、口約束で生前贈与すると言われたのだと主張しています。
無断で全額引き出した上、返金には応じないと言われました。

この場合、どのような解決策がありますか。

遺族の希望としては、親戚に否を認めてもらい、遺族が正当だと書面に残すことです。可能であれば返金も求めたいと思います。
また、全て弁護士さんにお任せし、先方とは直接の関わりを避ける(できれば禁止する)ことも希望しています。

返さないということでしたら、不当利得返還請求訴訟等を提起して、訴訟で解決するしかないと思います。請求手続を代理すると、直接相手とやりとりする必要はありません。

この場合、どのような解決策がありますか。
遺族の希望としては、親戚に否を認めてもらい、遺族が正当だと書面に残すことです。可能であれば返金も求めたいと思います。
また、全て弁護士さんにお任せし、先方とは直接の関わりを避ける(できれば禁止する)ことも希望しています。
  口頭の贈与は有効ですが、履行前の贈与は取り消せます。
  したがって、親類が口頭で贈与を受けたという主張は、
  仮に立証できても
  生前に履行されていなかったことから、被相続人の相続人に取り消されてしまい
  相続人に対抗はできません。
  したがって、弁護士に依頼して不当利得返還請求をしてもらったらよいと思います。