祖父母から息子を取り返したい

Question

元カレ（Aさん）他の子どもを20歳の時に妊娠し、その際は結婚はしない選択をして他に頼れるところがないため実家に帰ってきて妊娠生活を送っていました。
妊娠のことを親に話し、Aさんに認知させないなら産んでもいいと言われて私も産みたかったのでそこは渋々承諾しました。
ですが、妊娠中から実母が具合が悪くて寝ていたばかりの私に怒ってきたり、喧嘩をして私は自分の部屋に閉じこもりがちでした。
無事出産をして、育児も完璧とは言えませんが頑張っていました。ですが、親からの過干渉、嫌味、母親失格、ひどい言葉を数々受けました。
そして産んでからAさんと復縁、結婚を前提にお付き合いする話が出てきて、息子と3人で暮らそうと話していました。
Aさんからは付き合っていた時一度だけ激しい口論になり、あたまをたたかれたことがあります
いざ家を出る日、実母が私の部屋に来て息子を取り上げ、私を突き飛ばすなどして取り上げて触らせてもくれませんでした。
お前だけ出て行けと言われ、息子を置いて私はAさんの家に行きました。
それから一年ぐらいたまたま実家には帰っていましたが、実母は全く返してくれるそぶりもなく息子と暮らしていました。
その際も養育権、親権をうつせ。
母親失格だ、我慢すればよかったのになどと埒があきませんでした。
息子ももう一才になり、先日実家に息子を取り返しに帰ってきました。
母たちが見ててくれたのは事実であり、揉めたくはなかったので穏やかに話そうとしてましたし、リズムを崩さずご飯を作って与えたりしてました。
ですが、ご飯の中身をいちいち何食わせたの？など、息子にはあの人はシッターさんだから、バイバイしようね〜など言われて我慢の限界です。
実父母は息子に自分たちのことをママパパと呼ばせていました。
お前だけ出ていけと言われて正直ほんとにどうにかなりそうです。

もう親とは縁を切る覚悟で息子を連れて実家を出て行きたいです。
勝手に連れて行って出て行くと誘拐になりますか？
また、どうやったら連れて出て行けますか？

清水 卓 弁護士 · Accepted Answer

お子様の親権は母親のあなたにありますが、無理矢理連れ出そうとした際のトラブルが懸念されます（暴力沙汰や警察沙汰に発展してしまうと、余計に拗れてしまうことが懸念されます）。
　話し合いによる解決が難しい場合には、家庭裁判所に子の引渡し調停•審判を申し立てる等の方法もあります。
　あなたと同じように、お子様の養育につき、祖父母と父母間で対立が生じている事案で裁判所による解決がなされているケースもあります。
　複雑な事情のあるご事案ですので、一度、お住まいの地域の弁護士に直接相談してみてはいかがでしょうか。

【参考】裁判所サイト
https://www.courts.go.jp/saiban/syurui/syurui_kazi/kazi_07_09/index.html