現状の差し押さえのままで返済を続ける事は可能ですか?借金をし差し押さえを解除しなければ成りませんか?

現在、不動産担保ローン返済中で昨年、贈与税が払えず担保物件が差し押さえに成りました。税務署とは毎月返済をする事、担保ローンを完済し終わったら返済額を上げる事で話しがつきました。
差し押さえの知らせを受けた担保ローン会社から連絡が有り納税額を借りて贈与税を支払い差し押さえを解除する事に成るかもしれない様な事を言われ困ってます。
これ以上担保ローン会社からの借り入れ金を増したくありません(生活が大変になってしまいます)
現状のまま今まで通り担保ローン、贈与税の返済をして行きたいのですが、無理な事でしょうか?
担保ローン会社の言う通り借金して差し押さえを解除しなければ成らないのでしょうか?

税務署も延滞金がついている場合は逆に担保ローンの方が利息が安い場合もあるので、税務署によく聞いた方が良いかと思います。