借金の返済時について

知人に借金があり、私や家族の職場に来てお金を返してほしいとこられ、他にも脅しのような内容を言われ、毎日眠れません。職場の人にも不信感を持たれています。
知人が言われる金額を用意できたので、返済しようと思うのですが、全額ではないため残りは分割の話しをしようと思っています。(残りは最初から分割の約束でした)言われる金額を返済しても、取り立てがやまなかったら意味ないので、返済時には家族や職場へ取り立てをしない誓約書みたいなものを交わしたいと思っています。その際には、弁護士先生に誓約書の作成や立ち合い、支払いなどをしてもらった方が良いのでしょうか?

そのような誓約書を取り交わせるかはともかく、弁護士に相手方との交渉を委任したほうがいいのは確かだと思います。条件次第ではそのような誓約書も交わせるかもしれません。
こういう場合、借りている方は負い目から、職場に取り立てて欲しくないという条件提示を強くいえないのが通常です。代理人を立てたほうがベターと思います。