親や兄弟、親族からの暴言暴力への対策はないのでしょうか。

幼少時から両親に虐待されて育ち、就職を機に実家から離れましたが度々金銭の無心や自宅アパートから金目の物を持ち出すなどされてきました。大家も親だからと部屋に入れてしまい、外面のいい両親なので私がいくら説明しても効果なしでした。
耐えきれず一度引越しましたが仕事の都合で市内からは移れず、戸籍など調べたのか新しい部屋にも押し掛けてきました。幸い勝手に部屋に入られることは今度はありませんが、部屋前で待ち構えられて暴力を振るわれたりします。
被害がある度に警察にも相談しましたが家族間の事と安心できる対応はして貰えずいます。一昨日も兄と叔父が金を貸せと在宅の私を訪ねてきました。断ると恫喝や髪を掴んだり蹴ったりの暴行をされ、通報すると去りましたが警察も今は帰ったと伝えたら来てくれませんでした。またいつ押し掛けられるかと不安と恐怖に怯える毎日です。
調べても配偶者間のDVには接近禁止令やシェルターなどしかるべき法律や相談先が見つかりますが、親子間や親族間では効果的な対応方法は存在しないのでしょうか?逃げるにも経済的な余裕があるわけでもなく身体的にも精神的にも限界です。

弁護士を入れて慰謝料請求できる態勢を整えましょう。
また、弁護士から受任通知を出してもらいましょう。
相手の動きを牽制する効果はあるでしょう。