義理母との同居を解消したい(出て行ってもらいたい)

現在5人で一軒家に住んでいます(夫・私・子供(小3と1)・義理母)
夫と結婚して15年、義理母にはずっと悩まされております。
夫婦共、義理母の行動を許すことができず、どうにか同居を解消したくご相談させてください。
「義理母の問題点」をご覧頂き、同居解消及び出て行ってもらうことが出来る理由であるか
ご判断いただきたく存じます。
また、今後弁護士様を通し、正式に手続きを進めたい場合、どの様な資料が必要になるか
ご教示頂ければ幸いです。

義理父は20数年前に他界しております。夫には兄弟はいません。
遺産相続の際、一部の土地(畑)以外は、夫名義となっております。
夫婦は共働きです
義理母の収入源・・・年金2ヶ月13万?・パート月6万? 夫婦宅への生活費等の入金はありません。
夫の扶養となっており、税金は夫が支払っています

義理母の問題点
①借金・・・自身の都合で作った借金(主に交際中の男性への援助及び趣味への投資)
の返済のため、度重なる金銭の要求(借用先→夫婦・親戚・近所・義母の友人・パート先・個人の金貸し屋・アコム等)
②自宅保管の夫婦の金銭の盗み
③自宅財産(農業機材・収穫した米)の勝手な売却
過去に夫名義の土地の権利を売却・または担保として第三者に渡そうとしていた(会計事務所からの連絡で未遂)
④夫婦不在時(平日昼間)に交際中の男性を招き入れ、家族共有スペースの侵害
⑤債務返済案を提案しても、効果なし(返済は初回のみで継続できない・また継続できない理由を言わない・過去に5回以上返済案を提示している)
⑥虚言癖・都合の悪いことは「言った・言わない」でなかったことにする

出て行く場合には、金銭の要求するそうです。
交際中の男性については、紹介もないため、顔も名前も住まいも知りません。

ご回答のほどお待ちしております。

別居ができれば一番いいですね。
親子の紛争調停申し立てで、第三者を入れて説得して
もらったほうがいいでしょう。

内藤先生、早速のご回答ありがとうございます。
申し立てを視野に入れ、話し合いを進めたいと思います。