公然わいせつ 懺悔 辛い

3日前私の車の運転である人気のない森の中の狭い道路に車を路肩に寄せて彼女と性行為を行なっていました。そうすると一台の車が下ってきました
そのまま通りすぎていきました
そのあと10分ぐらい彼女と雑談をして帰路につきました
その場合は公然わいせつにはなるものなんでしょうか?
相手のドライブレコーダーとかでナンバーを取られて後で警察から連絡とかきますか?
どうしていいかわからないので
丁寧に説明して頂けると幸いです
ちなみに周りには木がいっぱいありまして車で5分ぐらい走るとぼちぼち家とかが状態です

下手をすると身体露出の刑になりますか?

公然わいせつとは,不特定多数の人物に見える状態下で見せることを言います。
お尋ねの状況下で行われた行為につきましては,たとえ近くにいた車に乗車していた人に見られていたとしても,公然わいせつには当たらないと思います。

後日警察から連絡とかは来ないですか?

物事に絶対はないので100%とは言えませんが,おそらくないと思います。