来たら警察をよんでいいですか?

こちらはストーカー・迷惑行為と認識。
こちらが求めていないのにメール・電話・自宅への押しかけを迷惑行為としやめるように警告。
しかし相手はまた家に来ると言っております。 来たらこの場合はもう警察に連絡してもいいですよね?

警察に相談されるべきかと思います。
警察から相手方に対し、ストーカー規制法に基づく「警告」や「禁止命令」を出してもらうと良いでしょう。