辞めた会社の登記簿に未だにのっています。

10年以上前に代表取締役を務めていた会社を退社しました。
幾度も登記簿から外すようお願いしておりますが、
現在も代表取締役のままで登記簿にのっております。
どのように対応すればよろしいでしょうか。
以上、よろしくお願い致します。

現在の登記簿と定款を拝見する必要がありますが、商業登記をされる
司法書士に相談されたほうが、アドバイスを得る近道でしょう。
判決が必要な場合は、弁護士を紹介するでしょう。

取締役退任登記手続請求訴訟を提起する手段があります。
ちなみに該当法律・定款で定めた定員に足りない場合には、任期の満了または辞任により退任した取締役は、新たに選任された取締役が就任するまで、なお取締役としての権利義務を有するとされています(会社法346条1項)。この場合には新たな取締役の選任がないと辞任による退任登記できないため注意が必要です。