明確な同意を得ず女性に触れた。無理矢理やってはいませんが犯罪に当たりますか？

Question

数ヶ月前、出会い系アプリで知り合った20代の女性とホテルでお酒を飲もうということになりホテルへ行きました。
お酒を飲みながら話している時に手を握り合ったり、私が膝枕をしたりしていました。しばらく頭を撫でたあと、嫌がる様子もなかったので、胸を触りました。
女性は私の手をどけて恥ずかしそうにしていました。そこで、私はもう少しだけなら大丈夫と思ってしまい、2、3回触れてしまいました。抵抗されたらすぐに触れるのをやめていました。そのあとに、ベッドに二人で座っていたらいきなり、女性から抱きついてきました。それで私はさっきしたことは別に嫌ではなかったのかと思い、その日は寝て翌日の朝に女性と帰りました。

口頭での同意を得ずに女性の体に触れてしまいましたが、上記のこれは強制わいせつ罪にあたるのでしょうか？
もし、その女性が嫌だと思っていたなら謝罪がしたいのですがどうすれば良いでしょうか

最近ふと気になり、ずっと悩んでおりました
回答いただけると非常にありがたいです。

匿名A 弁護士 · Accepted Answer

投稿内容のような経緯•内容からすると、「暴行又は脅迫を用いてわいせつな行為をした」とは言い切れず、強制わいせつ罪での立件は難しいのではないでしょうか。

実際にトラブルになった場合には、直ぐに弁護士に相談し、対応を仰ぎましょう。