不法侵入になりますか?

以前に知人ともめ事になり、こちらとしてはその件ついてはもう終わっている事なので関わりたくなかったなので連絡をたっていたのですが。
先日実家の方に尋ねてきました。
その際玄関先で高圧的な態度で大きな声で話すし、家族にもご近所に非常に迷惑だったんです。
こちらは着信拒否もしてたのですが、携帯を見せろなどどまったくこっちの話も聞かない状態で!

もし次来た場合は自身の家の敷地なので、退去命令を促しそれでも帰らない場合は、不退去罪でその場で警察に連絡してもいいですかね??

もし次来た場合は自身の家の敷地なので、退去命令を促しそれでも帰らない場合は、不退去罪でその場で警察に連絡してもいいですかね??
→当事者通しで対処が難しいのでしたら警察に連絡して対処してもらった方がよいでしょう。

不退去罪は、いったん立ち入りを承諾した後に、退去を求めたのに退去しない場合に成立します。

立ち入りの承諾と退去要求を踏まないといけないという面倒があるので、
話したくない相手であれば、来たら即通報でいいでしょう。