執行猶予中 当て逃げから人身に

男 (26歳) です。2022年3月頃ガサで大麻と合成麻薬所持で捕まり、実刑1年6ヶ月で初犯だった為執行猶予3年で残り1年半くらいの所でした。過去の交通違反は5年ほど前に信号無視と1年前の一旦停止があります。
2023年7月14日お昼頃 東京に遊びに行った際に信号で止まっている車に追突してしまいました。その場には彼女も乗っており、パニックになってしまい逃げてしまいました。自分の乗っている車はよく前に車がいるとアクセルを踏んでも進めないのでその様に車の性能で止まれただけだと頭で都合のいいように解釈をしてそのまま走り出してしまいました。その後傷がないか見たら傷は全くなかったのですが、ナンバープレートの端っこが少しだけ曲がっていて やばい、ぶつかったかもしれない、でも傷はないしそこまで曲がってないから大丈夫だっただろうと過ごしていましたが、警察から電話があり出頭したら相手は怪我をしたと言って人身になってしまいました。2週間ほどで相手の方は怪我も良くなり治療費も保険会社の方と話し合って払い終えてます。地方裁判所から呼び出されていて
執行猶予中残り1年6ヶ月で人身だと執行猶予取り消しになってしまいますか?このまま裁判所に行ったらそのまま起訴されて逮捕されますか?

パニックになっているのか、時系列が未来になってしまっていますので、よりわからない状況です。

裁判所からの呼び出しがあるということはすでに起訴されているということではないでしょうか?
罰金で終わる可能性もありますが、よくわかりませんので、きちんと資料を持って行って弁護士に相談すべきでしょう。