亡くなった親の会社の支払い金?

父が代表取締で建設業をしていましたが、老いてから土地、建物はそのままで休業中でした。父が癌になり、生前に会社土地売却を行いました。父が亡くなってから、土地売却の仲介をしたという方に、父の内縁の妻を通して娘の私に、未払いの報酬金を請求されています。口頭だけで請求内容を証明するものがなく、請求内容や金額も話をする毎に変わり、電話で怒鳴りつけることもあるようです。請求証明書を送って下さいと言っても、顔を知らない人には送れない。会って話をしたい、家は探してでも行くからと言っています。司法書士の方に相談したら、無視していていいんです。警察に相談しなさいとアドバイスいただき、警察には相談してます。
いつまでも続いて切りがないので、私が支払はなくてはいけないものは支払いし、スッキリとさせたいんです。
私(娘)の情報は一切知られたくないので、弁護士の方に仲介に入っていただき、話し合いや支払いを進めたいのですが介入してもらえるのでしょうか?
毎日、家に押し掛けてくるんじゃないか、憂鬱でおかしくなりそうです。早く助けてほしいです。

父の遺産は現金500万程度でした。

あなたのご指摘のとおり、相手の報酬請求の法的根拠が不明であり、そもそもあなたが支払義務を負っていない可能性があります。

ただ、この掲示板でできることは簡易な回答に留まり、限界があります。

あなたのご事案のような複雑なケースでは、面談相談による詳しい事情や証拠の確認を要するかと思います。

お住まいの地域の弁護士会や法テラスに問い合わせ、面談相談をしてもらい、適切なな対応をしてもらうことをご検討下さい。

即時に回答ありがとうございます。
近くの弁護士さんに相談したいと思います。