同居人を家に入れたくありません

同居人を追い出したいです。
賃貸マンションの契約名義は私で、同居人は家賃や水光熱費の負担は一切しておらず、また入居者として届け出てはおりません。

同居人がコロナの影響でなかなか仕事に就けずにいた為、自活できるようになったら出て行くとの約束で住ませており、食費や生活費を負担してあげていました。

実は自活できるほど稼いでいたことを知ったのですが、それを理由に家に入れないこと(鍵交換など)で、私が罪に問われるようなことはありますでしょうか?

また外部倉庫に同居人の荷物を保管しており、そちらも解約したいのですが、同居人が荷物を移動しない場合はどのような対応を取れば宜しいでしょうか?

あなたも同居を認めたのですから、使用貸借関係が成立してますね。
まずは使用貸借解除および明け渡しの通告をすることから始まるで
しょう。
かぎを勝手に変えれば、使用借権の侵害になるでしょう。
慰謝料請求される可能性はあります。
外部倉庫の解約も相手が引き取るかあなたが預かるかしないと、損害金
はあなたに請求されますね。
強行的にやるのも、一つの方法ですが、トラブルリスクを承知でやる
ことになるでしょう。
(参考)
これで終ります。