彼女の友達を妊娠させてしまいました。責任の所在について

彼女が自分と他の女性とセックスしてるのが見たいと言われ、彼女の女友達とコンドームを使用せず性交して盛り上がってしまい相手に求められて膣内射精しました。
その結果、相手が妊娠してしまいました。

同時期に女友達も恋人と膣内射精はないものの避妊をしないで性交していたようで
自分のほうが可能性は高いかもしれませんが、相手がどちらかわからない状態にあります

女友達は恋人の子供として産むか下ろすかの判断をしたいとのことですが、後々私が民事、刑事上の責任を負うことはあるのでしょうか?

倫理的な問題はあるかもしれませんが、法的な意味で刑事罰での責任追及の可能性は低いと思われます。
民事の責任は種々考えられるでしょう。
心配なら堕ろしてもらうのが無難です。