駐車場で他人の車に自分の車をを擦ってしまいました。

先日立体駐車場に止まっていた無人の車に自分が運転する車を擦ってしまいました。自分の車も擦った車もヘコミはなく角ばった部分の塗装が剥がれて傷がついてしまいました。その時は動揺してその場から逃げてしまいました。しかし不安になり約2時間後に警察署へ行って事故の状況を警察官に説明しました。その時点ではまだぶつけてしまった無人の車が同じ場所に止まったままだったので被害と被害車のナンバーの確認をしてもらいました。
この場合、警察側から被害者に事故の連絡をしてもらえるのでしょうか。被害者が被害届を出さなければ警察は動かないのでしょうか。また、今後の対応はどうすればいいのでしょうか。
回答をよろしくお願いします。

あなたからの事故の申告を受け、おそらく警察が被害車両の所有者を調査し、被害者に連絡するものと思われます。警察から連絡があったら、しっかり対応しましょう。

また、あなたとしては、あなたが加入している任意保険会社に速やかに事故の連絡をしておくことが望ましいと思います。

さらに、事故から時間が経過していない時点で、あなたの自動車の損傷部位などを写真に撮って証拠に残しておきましょう。