判決確定後の金銭の回収について教えてください

民事訴訟で勝訴し相手に賠償命令が出ました。
このままも控訴がなければ確定となると思います。
そこから回収になると思いますが、確定後すぐに相手に請求したが資産がなく回収できなかった場合
その後時効までに何回か不定期で回収を試みることは可能でしょうか?
またその中で資産を見つけた場合は回収可能でしょうか?
回収にかかる費用等も分かれば回答をお願いいたします。

>その後時効までに何回か不定期で回収を試みることは可能でしょうか?

強制執行の手続きをとることになるかと思いますが、回数に制限はありませんので、可能です。

>またその中で資産を見つけた場合は回収可能でしょうか?

相手の名義の物であれば、基本的には可能です。

>回収にかかる費用等も分かれば回答をお願いいたします。

何から回収するかによって変わってきます。