できるだけ至急お願いします。

約束半年前に知人に無理やり車に乗せられお金の支払いについての契約書を書かされました。
今更警察に被害届を出しても良いものでしょうか?
車に乗せられた際相手が動画撮っていたので相手の携帯には動画が残っていると思います。

半年前という時間の経過や金銭問題なら民事で解決すべき等を理由に警察が被害届を受理することに消極的になる可能性がありますが、一度、警察に相談して感触を確かめてみてもよろしいかもしれません。

警察相談窓口に相談した所一度被害届を出してくださいと言われています。

警察相談窓口がそのように言っているのであれば、被害届の提出にチャレンジしてみてもいいかもしれませんね。