行為地の青少年条例に深夜同伴罪があれば、 保護者の許可無く同行しただけで犯罪とされていることがあります。

17歳は未成年であるため、性行為をすることは原則として犯罪になります。 みだらな行為をしない場合は犯罪にはなりませんが、一緒に旅行に行って行為がなかったという弁明は困難でしょう。 そこで、親御さんの許諾があっても、法的には犯罪であることに変わりはありませんが、後に犯罪だと言われないようにするためには、許諾はあった方がよいでしょう。