親子関係の金銭的離別希望

親子関係について、ご相談させていただきます。

50代のシングルマザーです。
20代、同居、無職の次男に、過去の育児、教育、生活等について不平不満を追求され、お金を要求されたりして、うつ病になり、現在、休職中です。
次男の父親とは、離別しており、養育費はもらっていません。

同居の祖父母にも、言葉で強く当たることがあります。
私への暴力を止めようとした長男に怪我をさせて警察のお世話になったこともあります。

金銭で、今後、一切の関係を断ち切ることが出来るのであれば、金額にもよりますが支払う覚悟もあります。

そういった場合、なんらかの公的な誓約書を作成することが出来るのでしょうか?

それは、弁護士さんに依頼すれば良いのでしょうか?

当方、本当に困っております。
高齢の祖父は、死にたいとまで言っており、緊急で、ご教示をお願い申し上げます。

誓約書の内容をどうするか、が問題になりますね。
また、次男が応じなければ仕方がないですからね。
家庭裁判所に親子関係紛争調停の申し立てをしますかね。
相手が出てこない可能性はありますね。
結果は見えず、時間もかなりかかるでしょうが、やれそうなことは、試み
ることになるでしょう。