今後の進め方についての質問にご回答お願いします。

【相談の背景】
妻が精神疾患(鬱状態)を患って、当時は精神疾患を理由に妻が子供を連れて祖父母の家に移り住でから別居状態です。別居開始時は、(私ではない)他人に対する恐怖心きっかけで精神不安定となり祖父母と同居、その後、矛先は私にもなりました。

その数週間後に鬱となり、妻は精神疾患を理由に退職し、妻は私の扶養とし、子供2人(小/中)と祖父母と一緒に住んでしまっておりますが、妻は親権を譲っても良いと言ったこともありましたが、祖父母は反対が故に、現状高校生1人は私と同居通学、祖母家で中学生/小学生が同居通学です。

週末には子供と私はたまに生活しています。妻は精神的に私とも会いたがらず、会話もしたがらず離婚話も進めれずの状況でしたが、離婚届署名版を持ってきました。

離婚起因は私の貧乏症と祖母との険悪関係が起因となります。この状況下にて、私の希望は、
①子供3人の親権/監護権を所有したい
②慰謝料を払いたくない(払う必要もないとの理解)
③財産分与をしたくない

なのですが、上記条件を満たすにはどのようにすることが良いでしょうか?
(※妻は祖母家で裕福に過ごしており、現状私は妻と子供への毎月生活費として振り込みをしております)
すみませんがお知恵をおかりしたく、宜しくお願い申し上げます。

【質問】
A. 上記3つ(①②③)の条件を満たすにはどのようにすることが良いでしょうか?

B. 上記に関わる無料相談有無(有りであればどこまでか)、また、その後の有償範囲について、弁護対応項目、及びその見積もり費用・内訳概算についてご教示願えませんでしょうか?

C. 妻より署名ありの離婚届を仮受領しておりますので、今後の進め方を相談したい(相手の弁護士存在不明)

お忙しいところお手数をお掛け致しますが宜しくお願い致します。

主に、質問Aについて回答いたします。

ご相談者様が親権者等になるためには、現在までのお子様の監護状況が重要です。
ご相談者様と同居されていないお子さまについての監護状況によっては、親権者等になるのは難しい場合もあります。

慰謝料の支払いは、ご相談者様が問題のある行為(違法と評価される行為)をしたかどうかによります。

財産分与は、結婚してから別居するまでに築いた財産がある場合は、相手が財産分与を求めれば拒否することは困難な場合が多いです。

なお、離婚届には、お子さまの親権者をどちらにするかをチェックする欄がありますので、ご相談者様にチェックされている場合は、
出しても問題はないと思われます。
ただし、養育費の取り決め等は後日する必要があるでしょう。

できましたら、弁護士費用を含め、お近くの弁護士に直接相談してアドバイスを求めることをお勧めします。