離婚後の親権者変更について

元夫の不貞行為が理由で離婚し、当時の私の精神状態が酷く(発達障害とうつを元々抱えていました)、不貞行為が原因でPTSDの様な症状も起きるなどし、娘に対しても不安定な状態で過ごす事が多くなってしまい、離れることを決意し、娘(年少)の親権を元夫に渡し離婚しました。

現在は福祉サービスを利用しながら生活基盤を整えている最中で、就学前には親権者変更したいと思っておりますが
収入面では元夫の方が高いので不利になるのでは…と不安です。

①これから就職先を決め、生活基盤を整えていく上で親権者変更できるようにするために必要にな状態・条件などはあるのでしょうか?
市の利用出来るサービスは使える範囲で全て使おうと思ってます。
②インターネットで調べている中で養育状況など挙げられていましたが娘は生後すぐから入園前まで児童相談所の措置にありましたが、面会交流や外泊中など、私が主に育児に関して行っておりましたが措置解除後数ヶ月後に離婚し元夫が親権者になったので養育状況というのがどういった場面で判断するのか不安です
③離婚理由が元夫有責ではありますが、私が生活基盤を整え、2人で暮らしていける環境になったとしても元夫が養育環境としていいと判断される可能性は高いのでしょうか。
④申し立てには弁護士さんを依頼した方が良いのでしょうか

よろしくお願いします。

元夫の養育環境次第でしょう。
子供に問題がなければ、変更はないでしょう。
あなたとしては、面会交流を充実させることから、始めたほうが
いいでしょう。