同意のある性行為での暴力について

同意のあった性行為について、暴力があった場合、被害届を出せますか。
お恥ずかしい話ですが、メールで自分から元彼に性行為しないかと誘いました。彼の性癖がSMプレイだと知っていたので、痛くなければ言う事を聞くとも言いました。

その後一度、SMホテルで性交渉がありましたが、モノのような扱いで怪我をするほど酷い行為でした。
私が後日その事を指摘すると、『誘ったのはお前だ。俺は罪にはならない。』と言われました。

また弁護士を立てられ連絡が来て、『今後は本人と周辺には接触しないように。またホテルに行った事は認めているが、性行為は無かったと言っている』と弁護士にも嘘をついています。

確かに性行為の立証は難しいですが、こちらは怪我をして病院にもかかっています。(原因は言っていません)
これでも彼は何の罪にも問われないのでしょうか。こちらから誘ったのは事実ですが、同意があれば何をしても良いのでしょうか。

私は睡眠薬を貰わないと眠れなくなり、相手は弁護士に全て委ね、のうのうと普段通り過ごしています。許せません。相手を罪に問えますでしょうか?よろしくお願いいたします。

相手との間でどのようなやりとりをして、具体的に何に同意したのかなど、詳細をお聞きしないことには判断がつきません。
一度弁護士に相談に行き、詳細を説明したえうで回答を求めた方がよろしいかと思います。

ご回答ありがとうございます。
同意したのは性交渉と、軽いSMプレイです。痛いのは嫌だと伝えてありました。

相談内容をみると、診断書を持参の上、警察に傷害罪での被害相談をされた方がよいかと思います。
刑事事件化した場合、相手方の対応も、真摯なものに変化する可能性があると思慮します。