取得時効援用と不動産所有権登記について

土地の所有権登記が亡くなってから変更されていなかったため、2代前になっています。
相続人がいますが、遺産分割で今住んでいる人に所有権を認めてくれそうにありません。亡くなった当時に遺産分割の調停もして不調に終わりました。その後何も手をつけなかったのですが、他の相続人から明け渡してほしいとも言われておらず、音沙汰がありません。
残された家族で住み続け、固定資産税を払っているのですが、所有権移転登記をしたいと思っています。取得時効を援用したいのですが、何もしないまま時効期間を満了する以外に良い方法はないでしょうか。

あなたの場合は、土地は相続人の共有で、あなた自身共有であることを知っているので、
取得時効は認められません。
分割調停・審判手続きが必要です。