自動車走行中、前方の自転車が転倒

仕事で一方通行の道を走行中、前方から右側を老人の方が自転車で走行していました。
法定速度内で走行しておりましたが、前から来た車を認識されたのか、前方でふらつき転倒されました。
私はそのままゆっくり走行しながら、ルームミラーで見ていましたが、その方は自転車を起こし、自転車を押しながら歩いていかれました。
気になり、引き返して様子を見ていましたが、普通にそのまま行かれたのでお声掛けもせず通過しました。
この場合でも非接触事故になりますでしょうか?
又、警察に届け出をした方が良いのでしょうか?

よろしくお願いします。

相談者様が、通行の際、老人の側によって走行したとか、過度にクラクションを鳴らしたりしたなど、老人の走行を妨害するような行為がなかったのであれば、本件の場合、老人が自ら転んだ可能性が高いので、その場合は、非接触事故にあたらず、警察への届け出も不要と考えます。

よろしくお願いいたします。