SNSにて脅されました。

この間インスタグラムで仲良くなった男性に「胸見せてくれない?」と言われ、自分の胸の写真を送りました。
そしたら「今から全裸写真を撮らないと晒す」と脅されました。

こういう事件に遭ったのですが、被害届を出さずに泣き寝入りする人の割合はどの程度なんでしょうか?

泣き寝入りする人=警察が事件を認知しない暗数、ということになりますので、どのくらいの割合かという正確な資料は存在しないでしょう。

他人がどうであれ、あなたはどうしたいのかが問題ですよ。
女性が被害者になる性犯罪は警察でもなるべく女性警察官が対応するようになりましたし、被害者が声を挙げることで社会が少しずつ良い方向へ変わっていくのでしょう。